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本实用新型提供一种耐高低温测试用的测试机器人的传感器防护装置，涉及设备防护技术领域，解决了一个是，现有的传感器防护装置在提供了防护的同时，对传感器探头部分容易造成遮挡等不良影响；再者是，现有的传感器防护装置对传感器的保护效果比较单一，不能够应对多种复杂情况，实用性较低的问题。一种耐高低温测试用的测试机器人的传感器防护装置，包括外壳；括外壳顶端滑动连接有一个防护头；防护头包括凸环，防护头顶端设有一圈凸环，且凸环内壁上粘接有一圈密封环。将传感器探头头端固定到防护头顶端的凸环内，在凸环内密封环的作用下，可使传感器探头得到密封。

本实用新型公开了一种五轴冲压机器人翻转机构，包括翻转传动机构、保护罩和旋转传动机构，翻转传动机构的一侧固定连接有旋转传动机构，翻转传动机构的内部一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有第一减速机，第一减速机的顶部一侧嵌入连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮的一端顶部嵌入连接有第二斜齿轮，翻转传动机构的顶部一侧固定连接有主轴连接孔，主轴连接孔可用于连接翻转主轴，使翻转主轴贯穿到翻转传动机构内，便于驱动翻转主轴进行旋转，翻转装置很好的体现了该翻转机构的翻转高效性，取料装置很好的体现了该翻转机构的适用合理性，适用于冲压机器人翻转机构的使用，在未来具有广泛的发展前景。

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有智能焊接机器人本体和工作台，所述智能焊接机器人本体的表面设置有摄像头，所述工作台的上表面固定连接有焊接工装固定台，所述工作台的表面固定连接有吸风罩，所述工作台的四周均开设有与吸风罩相适配的进风口，所述工作台的背面固定连接有吸尘风机，且吸尘风机的进风端延伸至工作台的内前壁。该基于机器视觉的智能焊接机器人，通过设置吸风罩、工作台和吸尘风机，便于吸尘风机的启动使吸风罩将智能焊接机器人本体焊接时产生的烟雾吸入工作台内，从而有效的避免烟雾太重对智能焊接机器人本体造成干扰。