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本实用新型公开了一种磁吸式快装工业摄像头，包括安装座、连接座、旋转盘、半球形工业摄像头及角度调节组件，其中：所述安装座底部向内延伸设置有安装腔，且所述安装腔内部填充设置有可对金属物品进行吸附的磁铁，所述安装座顶部向上延伸设置有连接环，且所述连接环可与所述连接座螺纹连接，所述连接座顶部活动设置有旋转盘，且所述旋转盘可相对于所述连接座进行360度旋转，本实用新型通过基于磁力吸附的工业摄像头安装结构，在半球形工业摄像头安装座底部轴心凹陷处内置磁铁，使可以根据使用要求灵活地随时把摄像头摆放或者吸附在任何有铁质材料的位置，可以随时任意变换位置，不受安装位置限制，并且方便后期的拆卸及维修。

本实用新型公开了一种内置式监测装置，包括箱体，所述箱体内穿设有第一丝杆和第一限位杆，所述箱体的顶部设置有第一电机和伺服电机控制器，所述第一电机的转轴与第一丝杆同轴连接，所述第一丝杆和第一限位杆上套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上分别设置有第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板上设置有第一侧板和第二侧板，所述第一滑块和第一侧板间设置有第二电机，所述第一侧板和第二侧板间穿设有第二丝杆和第二限位杆，所述第二电机的转轴与第二丝杆同轴连接，所述第二丝杆和第二限位杆上套设有第三滑块；所述第三滑块上设置有摄像头，所述第二支撑板上设置有烟雾探测器和温湿度探测器。

本实用新型公开了一种手持式巡检装置，包括底板，所述底板上开设有若干槽，若干所述槽上均穿设有子母贴；所述底板上设置有支撑块，所述支撑块上设置有安装架，所述安装架上开设有若干第一限位槽；所述安装架上设置有第一支撑板和两个第二支撑板，所述第一支撑板和两个第二支撑板上的某一长边上均平行设置有两个固定块，所述固定块上均设置有螺母，与该长边相对的另一条长边均平行设置有两个夹紧块，所述夹紧块上均设置有第二限位块，所述第一支撑板和第二支撑板上均开设有两条第二限位槽，所述第一支撑板和两个第二支撑板的底部均设置有第一限位块。本实用新型解决了目前手持式巡检设备不便于拿取、不便在手动开门或开箱时使用的问题。

本实用新型公开了一种工业诊断用快装摄像头，包括安装座、固定件、连接件、球机支架及球机摄像头，其中：所述安装座顶部固定设置有固定件，所述球机支架底部向内凹陷设置有连接件，所述连接件为球形凹槽结构，所述固定件直径大于所述连接件直径使所述固定件与所述连接件可通过过盈配合实现连接，本实用新型通过固定件及连接件的设置，使球机支架与安装座可通过过盈配合实现快速安装连接，并且可在保持对接的情况下，在一定范围内任意调节球机支架的角度，达到对球机摄像头的角度调节，使球机摄像头对设备运行状况具有更广泛的监测范围，便于对工业现场的数据图像进行获取，也便于设备对设备故障的远程诊断。

本实用新型公开了一种工业用多角度调节摄像头，包括多功能安装底座、吸盘组件、连接座、球机支架、横向调节组件及纵向调节组件，其中：所述多功能安装底座底部向内延伸设置有安装腔，且所述安装腔内部填充设置有可对金属物品进行吸附的安装磁铁，所述多功能安装底座底部固定设置有可对安装磁铁进行限位的挡板，且所述挡板底部可拆卸设置有可对光滑物体表面进行吸附的吸盘组件，本实用新型通过横向调节组件及纵向调节组件的设置，使摄像头可进行水平面360°旋转及纵向360°旋转，达到对摄像头的摄像角度调节，使摄像头对设备运行状况具有更广泛的监测范围，便于对工业现场的数据图像进行获取，也便于设备对设备故障的远程诊断。

本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括若干巡检单元，若干巡检单元之间均通过万向联轴器连接。若干所述巡检单元的个数为三个，三个所述巡检单元均由外壳、旋转支座、连接杆、弹簧、匚形支架和滑轮组成，所述外壳的四个侧面均设置有旋转支座，所述旋转支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有匚形支架，所述匚形支架内设置有滑轮，所述连接杆与外壳之间固定设置有弹簧，所述外壳开设有通孔，所述外壳设置有挂钩。本实用新型解决了目前的管道巡检装置对不同管道间的直径适应性较差和在弯道里的通过性较差的问题。

本实用新型公开了一种导轨式巡检装置，包括导轨，所述导轨下设置有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设置有第一转轴，两个所述第一转轴上均设置有导向支架，两个所述导向支架内均关于导轨对称设置有第二转轴，四个所述第二转轴靠近导轨的一端均设置有第一导向轮，两个所述导向支架内均穿设有第三转轴，两个所述第三转轴上均设置有第二导向轮，所述第一底座和第二底座上分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上均设置有驱动轮，两个所述驱动轮均设置有防滑块。