本发明公开了一种用于驾驶员手势识别的全柔性智能腕带，包含了感知模块、采集模块和处理模块。感知模块集成了应变与压力感知阵列，基于导电聚合物制备的应变计记录驾驶员手腕手势状态信息，利用在拉伸与压缩过程中导电聚合物输出应变的正负特性，用以区分驾驶员手腕向内或者向外运动。在驾驶过程中，处理模块根据智能腕带测量到的应变与压力值，得到驾驶员实时的手势状态信息，计算出驾驶员操作方向盘的转向与转向角度。提出基于智能算法实现驾驶手势行为在线识别与实时判断，提高驾驶行为识别成功率。
📄 2019109317645
📂 A61B5_11
👤 华东交通大学,程宵
📅 2019-09-29
本发明公开了一种全柔性机器人皮肤，与机器人手指兼容，聚合物应变传感器粘接在背面，聚合物电容压力传感器粘接在机器人手指的指尖，实现对机器人运动能力与操作过程状态监测。机器人皮肤的功能传感器与基板均采用聚合物材料制备，不同聚合物功能材料均采用溶液化凝胶法制备，适用于大规模生产制造。在机器人手指抓取物体过程中，压力传感器作为一负反馈为控制机器人手指是否成功抓取指定物体提供判据，避免损伤物体。全柔性聚合物机器人皮肤提高机器人皮肤的柔软特性与可穿戴性能，提高机器人手指感知与灵巧操作能力。
📄 2019109468344
📂 B25J19_00
👤 华东交通大学,程宵
📅 2019-10-07
本发明属于轨道交通智能监测技术领域,涉及一种用于多维轮轨力测量的柔性多模态传感装置及融合感知算法。一种面向多维轮轨力同步监测的柔性多模态传感装置,包括垂向力应变模块、垂向力压电传感器模块、横向力压电传感器模块以及多模态感知模块,多模态感知模块由柔性衬底层、电极层#1、压电功能材料层、电极层#2、引线层和封装层组成,有3个工作模态:①主动探伤;②动态应变传感;③振动感知。实时采集轮轨垂向力、轮轨横向力信息,以及轨道结构缺陷的主动探测,提出深度神经网络的多维轮轨力融合算法,提高轨道智能化监测水平。
📄 2022106701298
📂 G01L5_167
👤 华东交通大学,程宵
📅 2022-06-14
本发明涉及柔性混合电子与无线传感器网络领域，特别涉及一种全柔性自供电无线传感器网络节点设计与应用方法。本发明公开了一种全柔性自供电无线传感网络节点，包括基于振动的柔性混合能量收集装置、柔性传感器单元、无线通信单元、微处理器与主控单元；能量收集单元采用电磁感应和压电相结合的发电方法，将机械振动能转化为电能，为无线传感器网络节点供电。采用柔性混合电子与低温焊接技术将所有的功能单元均集成到同一块柔性电路板上，保证自供电传感器节点的弯曲能力。
📄 2022107658312
📂 H02N2_18
👤 华东交通大学,程宵
📅 2022-07-01
本发明涉及轨道交通智能化监测领域，特别涉及一种转向架故障监测与诊断的嵌入式系统装置及方法。嵌入式微处理系统在线采集转向架的多参量信息，构建了典型故障下转向架结构的训练与测试样本集，提取典型故障下转向架的特征信息，不同特征值连线绘制成典型转向架故障状态对应的雷达图；传感‑传输‑处理一体化功能装置集成到柔性电路板上，通过程序裁剪与编译，经过裁剪后的深度学习算法成功植入到嵌入式处理器，并且嵌入式微处理器上的深度学习模型实现了转向架故障诊断与分类，提升了轨道交通结构的智能化监测水平。
📄 2022109993404
📂 G01M17_08
👤 华东交通大学,程宵
📅 2022-08-19
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