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本发明公开了一种认知车联网中的网络拓扑控制方法，主要解决现有技术中任意一个信道被占用后造成的网络拓扑割裂和认知车辆相互干扰的问题。该方法的实现过程为：1.网络中的每台车辆节点先利用本发明中的定向信息传输机制获取一跳邻居信息；2.基于一跳邻居信息，每台车辆节点利用本发明中的二跳邻居判别机制获取局部二跳拓扑图；3.每台车辆节点根据本发明中提出的链路权重构建可保证拓扑结构连通性的局部生成子图；4.网络中的所有车辆节点基于优化后的局部生成子图进行信道请求和使用以避免网络中的干扰。本发明的方法能保证用于认知车联网中网络中任意一个信道被占用后的网络连通性，提升网络拓扑结构的容错性和鲁棒性。