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本发明提供一种钢轨扣件检测方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括获取轨道处的三维点云图；将三维点云图各个位置的最高点视为基准平面，以计算相应的地表平面；找出表示钢轨处的点云，以得到钢轨点云图；钢轨点云图包括相对设置的两钢轨点云块；找出表示非钢轨本体的干扰点云块；采用轨道巡检仪对轨道进行扫描，以得到弦数据图，基于弦数据图，找出表示扣件的测量点云块；计算测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间的几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，确定扣件的类型；定期监测测量点云块中各数据点相较于基准平面和地表平面之间几何位置关系、以及相邻数据点之间的几何位置关系，检测各扣件的完整度。