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本发明公开了一种升降式婴儿更换纸尿裤装置，包括床体和气缸，设置床体是软方体，上端面是向下拱的弧面，且横向有一弧形的凹槽，中心设凹台，开3个与成品字形排布置的方槽安装卡柱，下端面4角安装4个可折叠支撑脚，设置卡柱向中心内侧倒圆角，下端与顶板连接，内开方槽安装齿条。设置齿条在电机带动往复运动。设置气缸能带动卡柱、齿条和电机一起上下移动。采用上述结构，将纸尿裤完全打开，放在床体内中心的凹台，气缸带动卡柱、齿条和电机一起上移动后停止，左侧单独的电机带动齿条，将纸尿裤的下段向上盖在上段后，前后两电机带动齿条将耳贴贴在下段上。本装置能快速给婴儿自动包纸尿裤，降低婴儿护理的劳动强度，且能折叠减少占用空间。

本发明涉及一种根据机械爪抓松时间调整娃娃机机械爪抓力系统及其控制方法，包括娃娃机主体，控制终端，驱动模块，计时模块，电压检测模块，其中控制终端与娃娃机主体相连接，并通过驱动模块控制娃娃机机械爪爪子，计时模块用于对娃娃机的机械爪爪子张开到抓起的时间进行计时判断娃娃机机械爪抓力是否发生变化，并通过控制终端调整娃娃机回到原来的抓力及时调整号抓力避免由于抓力过强和过弱导致用户的体验度下降。