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本实用新型公开了一种工业机器人零件组装工作台，其包括操作台：所述操作台的顶部滑动连接有移动吊，所述操作台的顶部固定连接有气缸和固定槽，所述气缸的输出端与移动吊之间固定连接，所述操作台的顶部焊接有支撑块一和支撑块二。本实用新型通过电机带动驱动杆转动，使得驱动杆通过拨杆间歇性拨动支杆，继而支杆通过耳块带动圆座间歇性转动，进而圆座通过转杆带动自动打螺丝机间歇性转动，在阻尼定位器的定位作用下，可对自动打螺丝机的位置进行定位，即可达到机械力间歇性驱动自动打螺丝机转动并与螺丝孔位置对齐，使得自动打螺丝机可对机器臂打螺丝，避免人为操作，进而降低人工损耗的目的。

本实用新型公开了一种工业机器人生产用喷漆设备，其包括喷漆设备主体、设备门和卡块，所述喷漆设备主体内腔的中间固定连接有横板，所述喷漆设备主体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮一，所述喷漆设备主体内腔底部的后侧固定安装有固定套，所述固定套的内腔转动连接有转动杆。本实用新型通过通过左锥齿轮一和左锥齿轮二的配合使用，使得转盘得以转动，继而使得圆盘发生转动，通过右锥齿轮一和右锥齿轮二的配合使用，使得螺纹套得以带动喷漆装置的喷头在螺纹柱的表面上下移动，通过喷漆装置的设置，使得工业机器人得以被喷漆，即可达到工业机器人被喷漆时的均匀性，从而避免了喷漆原料的浪费的目的。