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本发明实施例公开了一种安检装置、控制方法及数据处理方法，其中，该安检装置包括：动力装置、机座及机体；机座的承载面一侧设置有一能够在动力装置的驱动下绕垂直于承载面的中心轴旋转的机架，机架将承载面分隔为靠近旋转中心的承载区和远离旋转中心的检测区，且机架上还设置有阵列扫描模块，阵列扫描模块配置为在与机架一体转动过程向检测区发射毫米波检测信号并接收回波信号；机体包括信号处理模块、图像处理模块和系统控制器，信号处理模块配置为在系统控制器的控制下对回波信号进行处理并生成数字信号；图像处理模块配置为基于数字信号生成三维图像信号并显示与三维图像信号相对应的三维图像。该安检装置检测环境开放，检测效率较高。