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本实用新型提供了一种水体泥沙在线监测装置及系统，涉及水文监测技术领域，解决了现有技术中常规的泥沙在线监测设备无法自行清理，运行期间容易淤积泥沙，不得不需要人员前往现场进行处置的技术问题。该水体泥沙在线监测装置，管道竖直悬置于待监测的水体中，双向泵设于管道靠近水面的端口处，滤网设置于管道远离水面的端口处，筛网设置于双向泵和滤网之间且筛网的孔径小于滤网的孔径。双向泵启动使待监测水体进入管道中，泥沙被筛网阻拦进行测量，余水经滤网排出管道外；待测量过程结束，双向泵反转，水体中的泥沙等杂质被滤网阻隔、滤除，净水进入管道中并逆向流动，对管道和筛网进行自清洁，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。