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本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械臂仰俯转换治疗床，包括机械臂、床体、床板、病人承托部和滑台；机械臂包括机械臂组件和伸缩调控装置；伸缩调控装置能够伸出或缩回，通过伸缩实现与床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；机械臂能够带动伸缩调控装置移动和停驻在床体上的任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动。通过机械臂的移动和伸缩调控装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人实现仰俯姿态的转换。相较通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。