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实用新型已授权

0本实用新型公开了一种快速松开、夹紧铁轨的机构，包括分别置于铁轨两侧的铰链杠杆、安装在铰链杠杆下端的滚轮、铰连在两个铰链杠杆中部的底座以及铰连在铰链杠杆上端的拉动手柄组件；所述拉动手柄组件包括拉杆、固定连接在拉杆上部的手柄、固定连接在拉杆下端的挡杆、固定在挡杆外侧的连接耳以及铰连在连接耳与铰链杠杆上端之间的过渡杆件。本实用新型既可以快速松开、夹紧铁轨的装置。该装置结构简单、操作方便、工作可靠、外形尺寸小。保证使用了该装置的设备行走时稳定、可靠，在急需将设备抬下时，可以保证快速、即时的完成。

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一种铁轨上自主行走机构的底盘

实用新型已授权

0本实用新型公开了一种铁轨上自主行走机构的底盘，包括底盘座体以及分别安装在底盘座体下方的主驱动轮和两个或两个以上的从动轮；所述主驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的中心位于同一条直线上。本实用新型增加一个轮子（或多个轮子），对整机来说，增加了和轨道的摩檫力。因此在行进速度一定时，增加了轮子的设备，刹车稳定、快捷，从而定位速度快，定位精度高，打螺栓（旋紧或松开）的效率可以提高。

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一种快速松开、夹紧铁轨的机构

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