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本实用新型具体是一种改进型DR机架结构，属于DR技术领域，包括探测器和固定床，所述该结构还包括立柱滑轨；所述探测器通过探测器立柱滑动连接在所述立柱滑轨上，探测器转动滑动连接在探测器立柱上，而所述固定床侧边的立柱滑轨上设置有球管立柱，球管立柱上转动滑动连接有球管；探测器转动固定在探测器立柱上，和球管转动固定在球管立柱上，在探测器立柱和球管立柱靠近时，避免了位置冲突；探测器立柱和球管立柱双立柱机型只使用一个探测器,能达到双探测器的效果，有效降低了成本，使用可移动探测器的探测器立柱和球管立柱双立柱机型，避免了使用移动探测器，降低了操作人员的工作强度，避免了移动探测器频繁更换位置时摔坏的风险。