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本公开的实施例公开了车辆行驶路径规划方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、历史帧规划路径和对应的历史帧规划路径损失值；对道路图像进行车道线提取，得到车道线关键点坐标序列集；生成车道线区域坐标集；对历史帧规划路径包括的历史帧规划路径坐标序列中的每个历史帧规划路径坐标进行坐标转换处理以生成当前帧转换路径坐标；生成当前帧规划路径坐标序列，以及确定与当前帧规划路径坐标序列对应的损失值，得到当前帧规划路径损失值；响应于确定当前帧规划路径损失值和历史帧规划路径损失值满足预设的损失值条件，将历史帧规划路径确定为车辆行驶路径。该实施方式可以提高生成的车辆行驶路径的准确度。