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本申请公开了一种车辆轨迹的聚类方法和装置、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：根据目标路口的可行驶路线数量N，从目标路口的一组车辆轨迹中选择N个参考轨迹，其中，一组车辆轨迹中的每个车辆轨迹为与每个车辆轨迹对应的车辆从目标路口出发到离开目标路口的一段行驶轨迹，N为大于或者等于2的正整数；从N个参考轨迹中的每个参考轨迹中分别选取一组聚类中心点，得到初始的N组聚类中心点；按照初始的N组聚类中心点，对一组车辆轨迹执行聚类操作，得到一组车辆轨迹的聚类结果，其中，一组车辆轨迹的聚类结果用于指示一组车辆轨迹聚类得到的N个轨迹类簇以及N个轨迹类簇中的每个轨迹类簇所包含的车辆轨迹。

本发明提供了一种充电控制方法和装置、系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标电池模块对应的目标充电曲线，其中，所述目标充电曲线是根据所述目标电池模块的历史充电过程对所述目标电池模块对应的充电曲线进行更新得到的充电曲线；根据所述目标充电曲线控制所述目标电池模块的当前充电过程。通过本发明，可以解决相关技术中每次充电过程均根据相同的原始充电曲线对电池模块进行充电，所导致的缩短电池使用寿命的技术问题，实现了改善电池模块的使用寿命。

本发明提供一种停车场管理方法及系统，属于停车场技术领域。所述方法包括：在待管理车辆驶入停车场时，获取待管理车辆的标识信息，并将标识信息与获取标识信息的第一时间点关联存储；在待管理车辆驶出停车场时，获取待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置；在车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据标识信息查询所述第一时间点，根据第一时间点及当前时刻计算待管理车辆的停车费用，并根据第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。上述方法有效地节约停车场的管理成本，可操作性强。

本发明涉及RSU程序更新方法和系统。所述方法包括：所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的握手信号α并发送给所述RSU，以供所述RSU产生确认信号β；所述RSU程序更新装置获取所述确认信号β并发送给所述PC上位机，以使所述PC上位机和所述RSU建立程序更新链路；所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的程序内容指令并发送给所述RSU，以使所述RSU进行程序更新；所述RSU程序更新装置获取来自所述RSU的程序更新结束指令以使所述PC上位机取消所述程序更新链路。本发明无需RSU控制器，通过无线方式实现RSU程序更新，方便快捷。