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本发明公开了一种汽车齿轮精加工设备，其结构包括齿轮加工设备、机门、防护罩、透视板、智能控制器、单片机，齿轮加工设备利用单片机控制內夹机构进行工作，內夹机构利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时，不会出现滑动，并且夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口，在通过集屑盒进行集中，避免造成铁屑导出飞扬，提高了工作环境，并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨，通过外夹条配合卡条增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨，从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持，提高了生产效率，并通过单片机实现了自动化夹持工作，增加了工作人员的安全作业。