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本实用新型公开了一种衬套管压入设备，包括机架，所述机架的顶部外侧设置有运输机构和供料机构，所述机架的外侧设置有转运机构，所述转运机构包括安装支架、电动伸缩杆、驱动框架、翻转电机、驱动轴C和转运板，所述转运板的底部设置有夹持机构，所述安装支架的一侧设置有压入机构；所述压入机构包括安装板、液压杆和压入块；通过运输机构将衬套管运输到压入机构正下方，通过供料机构将压入件运输到夹持机构正下方，通过转运机构带动夹持机构移动到压入件部位，通过夹持机构对压入件进行磁吸夹持，并将压入件转运到衬套管上方，通过压入机构块将压入件安装在衬套管上，实现对衬套管的自动化压入操作，提高了衬套管压入操作的自动化程度和效率。