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本实用新型涉及电动机技术领域，且公开了一种光电控制导向的无刷直流电动机，包括电机主体，电机主体的顶面安装壳体，且电机主体的一端面上固定连接圆环，圆环的内部开设圆槽，圆槽内设置钢珠，圆环的正面开设缺口，缺口内装堵块,电机主体的端面上固定连接输出轴，输出轴的轴面上固定连接润滑环，润滑环的内部开设储油腔。本实用新型通过输出轴带动润滑环转动，润滑环带动钢珠转动，使得与输出轴之间的直接摩擦转化为滚动摩擦，从而减小摩擦系数，有利于减小输出轴的磨损，同时润滑环转动时在储油腔内产生离心力，在离心力的作用下润滑油膏被从润滑细孔内逐渐甩出，从而对钢珠进行润滑，延长钢珠的使用寿命。