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本发明公开了茶饮冲泡自助机的转盘式落杯装置，属于茶饮冲泡自助机领域。茶饮冲泡自助机的转盘式落杯装置，包括自助机本体，自助机本体右壁焊接有设备架，固定轴上端外壁套接有落杯装置，设备架前端后壁固设有电机，电机输出端连接有传动组件，盖板中部贯穿设有压板，压板上端设有提示板，通过设置落杯组件，利用电机带动转轴进行转动，使得转轴带动调节板上的调节杆进行转动，使得调节杆会与间歇轮上的驱动槽接触，从而带动间歇轮连接的固定轴进行转动，从而使得螺旋落料板将杯筒内的纸杯输送出，由于螺旋落料板的螺旋形结构，在移出一个纸杯时，另一个纸杯不会跟随一起落下，使得装置每次可以输送一个纸杯，避免一次有多个纸杯落下。