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本发明涉及一种确定拍摄装置在已知坐标系中的坐标值和水平角偏差的方法。该方法的主要步骤包括：以已知坐标系的原点为第一点，以某个在水平面上的坐标系轴上的点为第二点；将拍摄装置分别对准第一点和第二点，记录当前云台的水平角和俯仰角；利用两次记录得到的两个俯仰角、两次记录得到的两个水平角的差、第一点和第二点的距离、云台水平轴和俯仰轴的交点到拍摄装置光轴的距离，然后建立方程组，得到云台水平轴和俯仰轴的交点在已知坐标系中的坐标值；进而计算得到拍摄装置在已知坐标系中的坐标和云台水平角在用户坐标系中的零度角偏差。本发明能够方便并精确的给出摄像机或照相机在已知坐标系中的坐标值和水平角偏差。