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本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种带有安全防护结构的机械打磨加工设备，包括基座、移动座和驱动电机，基座的顶端固定有框架，框架一侧的顶端安装有伺服电机，基座的内部设置有收集箱，框架内部的顶端活动有螺杆，且螺杆的外部安装有移动块，移动块的底端设置有气缸二，框架的一端设置有防护结构，基座的顶部设置有移动座，移动座的底端设置有调节机构，移动座内部的两侧设置有夹持板，且夹持板与移动座之间安装有电动推杆。本实用新型通过通过设置有调节机构，限位板对滑块起到限位效果，而移动座通过滑块沿限位板滑动，移动座通过气缸一展开收缩进行前后移动，因此扩大物体打磨区域，从而提高实用性。