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本实用新型公开了一种桥梁伸缩缝自动清渣机构，属于桥梁维护设备技术领域。该机构包括储水箱、进水泵、进水管、清洁机构、更换机构、泥浆槽、抽浆泵、泥流管和污泥箱。其核心在于，更换机构通过设置手柄、卡块与卡槽的快速锁紧结构，实现了管路部件的便捷拆装，并由密封垫保证连接的密封性；清洁机构内设置有可由高压水流驱动的旋转轴，旋转轴带动端部的喷头同步旋转，实现对伸缩缝内部的无死角冲刷。冲刷后形成的泥流经泥浆槽、抽浆泵和泥流管被统一收集至污泥箱。本实用新型解决了现有伸缩缝清理装置清洁效率低、存在死角、适应性差极易造成二次污染的问题，具有清洁彻底、更换便捷、自动化程度高和环保的优点。