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一种数控弯管机，本发明属于弯管装置技术领域，解决弯管机弯曲成型管材的技术问题，它包括床身、横向进给机构、弯曲机构和随动机构，床身的首端设置有弯曲力测试机构，弯曲力测试机构包括支架、测试架和压力传感器；弯曲机构设置于床身中部的前方，弯曲机构包括支座、支撑架、摆动框，第一减速器、第一电机和滚轮；随动机构设置于床身中部的后方，随动机构包括第二电机、第二减速器、丝杆支撑座、丝杆和丝母。本发明提供的一种数控弯管机，通过由伺服电机伺服减速器传动的弯曲机构，经过数控系统控制随动机构和横向进给机构的配合运动，从弯前测量待弯工件本体管材，修正参数后弯曲加工同一本体，实现旋转滚压弯曲的一模多弧的精准高效弯制工艺。

一种节流电磁换向阀，属于电磁阀技术领域，解决了传统方式控制流量采用外部增加节流阀导致成本增加和安装空间增加等技术问题。解决方案为：一种节流电磁换向阀，包括阀体、阀芯、电磁驱动装置、设于阀体左侧的第一调节装置和设于电磁驱动装置右侧的第二调节装置；第二调节装置包括设于第二调节杆过孔中的第二调节杆和设于固定铁芯右侧的第二手持部，第一调节装置包括第一手持部、第一调节杆、调节座和第二复位装置。本发明结构简单，在电磁换向阀左右两侧增加第一调节装置和第二调节装置，通过第一调节装置和第二调节装置的调节实现了对进入电磁换向阀中流量的控制，也避免了外部再次增加节流阀，不仅方便操作，也降低了设备成本和维修成本。

一种带液压调整装置的内圆切割动力头，属于切割动力头技术领域，解决了在切割加工中，刀片由于受到摩擦、振动等因素产生变形影响切割效果和皮带轮传动结构较多等技术问题。解决方案为：一种带液压调整装置的内圆切割动力头，包括从左往右依次设置的第一液压调整装置、驱动电机、第二液压调整装置和刀盘装置，第一液压调整装置包括第一缸筒、第一活塞、调整套和压力表，第二液压调整装置包括电机连接法兰、轴承外套、轴承挡圈、若干轴承、第二缸筒和第二活塞，刀盘装置包括刀盘法兰、定刀盘、动刀盘、内圆切割刀片和环形压板。本发明观察方便、可快速调整好内圆切割刀片的工作状态，不影响切割的效率和质量，驱动电机的设置节省结构。