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本实用新型属于升降椅技术领域，具体涉及一种升降机构及升降椅，包括升降椅用升降组件，所述升降椅用升降组件包括第一升降支腿，所述第一升降支腿的边侧转动连接有高度调节把，高度调节把的端部一体化连接有传动蜗杆，传动蜗杆的另一端一体化连接有支撑转轴，所述传动蜗杆的边侧啮合有传动蜗轮，传动蜗轮的底部设置有第一轴承，所述传动蜗轮的内壁一体化连接有升降丝杆；本实用新型利用蜗轮蜗杆的传动与丝杠结构的配合来实现座椅的升降，稳定性较高且使用便捷，同时设置的靠背调节组件便于根据不同体型的使用者进行调节，能够为使用者的腰部提供支撑力，提升舒适度。

本实用新型提供了一种升降椅的升降组件，包括外套筒，外套筒的顶部设有套环，套环内壁的顶部开设有圆孔，圆孔的内壁活动嵌设有多个圆珠，套环内壁的底部开设有卡孔，卡孔的内壁开设有第二螺纹，外套筒的内部设有气缸，气缸的顶端活动贯穿有开关栓导杆，气缸的内部活动嵌设有活塞，活塞的底端固定连接有连杆，外套筒的底部固定连接有外螺纹筒，外套筒底端的两侧均固定连接有弹簧片。本实用新型通过设置有一系列的结构，降低气缸外壁因频繁摩擦而变薄而出现薄弱口的概率，从而降低气缸爆炸的概率，提高本升降组件在使用时的安全性，降低升降椅的椅脚在抬离地面搬运时与升降组件的滑离，从而利于将升降椅抬离地面进行搬运。

本实用新型提供了一种机床机械抓手，涉及机床技术领域，其技术要点包括底板以及底板底面固定设置的四个移动轮，底板上方设置有升降机构与抓取机构；抓取机构位于升降机构下方；升降机构包括升降板，技术效果是通过设置有抓取机构可以在机床对工件进行加工之后对工件进行抓取，使其不需要人工对工件进行拿取，从而可以在对工件加工过程中更为轻松，在对工件进行夹取时可以根据工件只是的形状对两个夹持块的倾斜角度进行调节，使其可以对绝大多数工件进行夹持，并且可以在夹持时提高其稳定性，在夹持过程中可以对夹持块的左右位置进行调节，使其在夹持之后不需要对底板进行移动即可控制工件移动，从而可以提高其工作效率。