专利交易市场

本实用新型提供一种机器人地轨机构，包括地轨条，所述地轨条上表面向下凹陷形成用于限制机器人底部支撑轮位置的导向槽，所述导向槽沿着地轨条的长度方向布置，所述地轨条底部均匀开设有多个沿着地轨条宽度方向布置的条形槽，所述条形槽内安插有扩展板，所述扩展板的两端均延伸至条形槽外侧，所述扩展板厚度与条形槽深度相同，所述扩展板上表面中部位置连接固定有定位部，所述导向槽内底部均匀开设有多个与条形槽相通的定位槽，所述定位部安插在定位槽内，所述扩展板的两端均安装有用于防止扩展板变形弯曲的加强件，本实用新型具有如下的有益效果：实现使机器人作用在地轨上的压力被分散至地面大片区域，降低对地面强度和硬度的要求。

本实用新型提供一种机器人导轨停止装置，包括水平布置的导轨条，所述导轨条下表面开设有沿导轨条长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮位置的T型槽，所述导轨条上表面开设有条形槽，所述导轨条上侧设有两个用于控制机器人移动与否的行程开关，所述行程开关的触头部位贯穿条形槽延伸至T型槽内，所述行程开关顶部安装有连板，所述连板一侧面开设有圆孔，所述圆孔内安插有螺杆，所述螺杆与条形槽平行布置且螺杆的两端均与导轨条连接固定，所述连板沿螺杆长度方向的两侧均设有螺母，所述螺母螺纹连接在螺杆上，所述导轨条上表面安装有增强件，本实用新型具有如下的有益效果：提高带有条形槽的导轨条结构的强度。

本实用新型提供一种工业机器人的旋转支撑底座装置，包括底盘，所述底盘上表面中部位置连接固定有支撑筒，所述底盘上表面安装有伺服电机，所述伺服电机设置在支撑筒内，所述伺服电机输出端通过传动轴与连接盘连接固定，所述连接盘设置在支撑筒上侧并与支撑筒同心布置，所述连接盘下表面边缘处均匀安装有多个支撑轮，所述支撑筒上端套设有活动筒，所述活动筒上端通过连接螺丝安装有两个可形成圈状结构的半圆垫板，所述支撑轮与半圆垫板滚动接触，所述底盘上表面安装有两个竖向布置的电动推杆，所述电动推杆活动端与活动筒连接固定，本实用新型具有如下的有益效果：实现扩大对磨损件更换的空间，无须拆卸连接盘等部件进行更换。