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本发明公开了一种斜口薄壁管件大角度缩口模具，内支撑芯模位于下模板上，内支撑芯模外壁设有用于支撑管件内壁的第一支撑面，外抱模套设在内支撑芯模外部，外抱模内壁设有用于支撑管件外壁的第二支撑面，上模板位于下模板上方，缩口凹模位于上模板底部且缩口凹模底部设有与内支撑芯模对应设置的缩口模槽。通过上述优化设计的斜口薄壁管件大角度缩口模具，通过内支撑芯模和外抱模结合对管壁的内外壁进行支撑，在管件缩口过程中对管壁进行保护，有效防止管壁发生形变，从而减少后续整形工序，提高加工效率。

本发明公开了一种自动组装点焊设备，抓取机构将第一工件依次从第一出料口抓取至第一焊缝识别机构并将焊缝识别后的第一工件抓取至组装装置，再将第二工件依次从第二出料口抓取至第二焊缝识别机构第一上料机构并将焊缝识别后的第二工件抓取至组装装置的所述第一工件上，使第二工件的焊缝与第一工件的焊缝对应；组装装置将所述第一工件和所述第二工件压配组装，焊接装置用于对第一工件和第二工件的相应焊缝进行焊接；实现多工序合并，自动上料、组装、焊接，实现产品自动压配组装，实现管材类不同产品依据焊缝进行精准定位，从而实现适合智能化生产。

本发明公开了一种空心方形横梁加工模具，第一镶块、第二镶块和第三镶块安装在上模组件上，第一镶块和第三镶块位于第二镶块两侧，第二镶块可相对上模组件沿所述模具开模方向移动，第一镶块设有第一挤压面，第三镶块设有第二挤压面，第一挤压面和第二挤压面所形成夹角的开口朝向下模组件，第四镶块、第五镶块和第六镶块安装在下模组件上，第四镶块和第六镶块位于第五镶块两侧，第五镶块可相对下模组件沿所述模具开模方向移动，第四镶块设有第三挤压面，第六镶块设有第四挤压面，第三挤压面和第四挤压面所形成夹角的开口朝向上模组件；本发明中将预成型和成型设计在一副模具中，通过控制模具镶块的运动，达到一次成型的目的，节约工序，易于管理。