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本发明涉及油墨技术领域，具体涉及一种速干型聚氨酯油墨及其制备方法，包括以下成分：联合改性水性聚氨酯树脂、分散剂、消泡剂、颜料、纳米填料、去离子水；所述联合改性水性聚氨酯树脂是通过先通过化学降解法降低聚氨酯树脂分子量，再引入活性基团而得到；本发明通过对现有技术进行了改善，搭配各组分用量上的调整，有效解决了传统聚氨酯油墨干燥速率慢的问题，在各组分中，本发明所制备的联合改性水性聚氨酯树脂发挥了主要作用，对提高油墨干燥速率具有明显的促进作用。本发明通过各组分的协同作用，大幅提高了聚氨酯油墨的干燥速率，有效减少了印刷品在干燥前刮花现象的发生，降低了印刷废品率，提高了生产效率和产品质量。