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本发明提供了一种刹车油门控制系统，包括刹车杆、杠杆组件、刹车模块、第一转动调节机构、下端安装架、轴销、脚踏板和电子油门模块，所述刹车杆通过杠杆组件铰接安装在车体内，刹车杆能够绕杠杆组件转动，杠杆组件下端位置设置有刹车模块，刹车杆绕杠杆组件向下绕转时能够下压刹车模块启动刹车，所述刹车杆下端通过第一转动调节机构与下端安装架相连，第一转动调节机构能够调节下端安装架的角度，所述下端安装架下端安装设置有轴销，脚踏板通过扭簧套装在轴销上且所述脚踏板能够绕轴销转动一定角度，所述脚踏板底面还设置有电子油门模块。本发明单块脚踏板通过不同的动作实现了刹车和油门的控制，使用方便，且安全性更强。