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本发明涉及自动化机械技术领域，具体公开一种螺杆套件自动装配装置，包括组装台，其特征在于，所述组装台上设有平移机构及用于夹持杆套的第一夹持机构，第一夹持机构的两侧分别活动设有用于夹持螺杆的第二夹持机构以及用于定位螺杆头部的第一组装机构，第二夹持机构的一侧设有用于定位螺杆尾部并实现螺杆同轴旋转的第二组装机构，第一组装机构可转动设有用于定位螺杆头部的第一定位顶针，第二组装机构包括旋转电机以及用于定位螺杆尾部的第二定位顶针，第一定位顶针及第二定位顶针设于同一轴线上。本发明通过第一定位顶针及第二定位顶针两点定位，实现螺杆与杆套的自动化装配，有效提高生产效率，同时有效保证产品质量。