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本实用新型公开了一种仿形加工设备，包括：支座；旋转座，其转动连接于支座，旋转座设有仿形轨道；仿形机构，仿形机构至少有两个，每个仿形机构包括：滑动座，其水平滑动地连接于支座；联动杆，其一端连接于滑动座，联动杆另一端滑动连接于仿形轨道；直线驱动机构，其设于滑动座；打磨机构，其设有打磨轮；加工机构，其设有加工头，打磨机构与加工机构一一对应连接于两个直线驱动机构，打磨机构与加工机构分别由各自的直线驱动机构驱动进而靠近或远离旋转座。本实用新型的仿形加工设备，加工头对薄壁工件的边缘进行切割或修整，打磨轮对薄壁工件的边缘进行打磨，提高生产效率。本实用新型可应用于仿形加工技术领域中。