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本申请属于变速箱控制阀技术领域，公开了一种多堵头密封圈装配机构，包括底部支架，底部支架上固定有圆振整列机和直振整列机，直振整列机顶部固定有直振轨道，直振轨道的进料端与圆振整列机的出料口连接；底部支架上设置有用于将直振轨道内的O型圈逐个分开的预处理组件，底部支架上还设置有用于将O型圈撑开并移动至组装工位处的加工机构及用于将撑开的O型圈安装至变速箱控制阀堵头上的剥离组件。本申请中的多堵头密封圈装配机构配置有多组组装工位，提高了变速箱控制阀堵头上O型圈的组装效率，降低了错装、漏装的概率。

本申请属于电磁阀压装技术领域，公开了一种电磁阀压装装置，包括支撑板和固定板，所述支撑板和固定板之间通过若干导向柱连接，所述导向柱上滑动设置有滑动板，所述固定板上设置有压装气缸，所述压装气缸伸缩杆向下且端部与滑动板连接，所述滑动板上开设有若干连接孔，所述连接孔内设置压杆，所述压杆的两端直径大于杆身直径且压杆的顶端直径大于连接孔孔径，所述滑动板与压杆底端之间设置压缩弹簧。通过压装气缸驱动滑动板上下运动，带动压杆下压从而将电磁阀压入到阀孔内，在压装过程中，采用小压力进行多次压装，将电磁阀慢慢压入到阀孔内，再通过压缩弹簧的设置，压杆在下压时起到缓冲作用，从而避免在压装过程中损坏电磁阀的O型密封圈。

本申请属于密封圈检测技术领域，公开了一种车用过滤器密封圈安装检测装置，包括底板，底板上方通过立柱连接环形顶板，底板中部开设通孔，环形顶板中间设置有开口向上的升降筒，升降筒底部中心开孔且向下设置升降管，升降管外壁向四周延伸有圆形板，升降管底端插入通孔内且底板与圆形板之间设置第一弹簧，升降筒内设置托盘，托盘底部中心向下设置升降杆，升降杆插入升降管管腔内，托盘底部与升降管顶端之间设置第二弹簧。通过将密封圈套在升降筒上，将过滤器壳体倒扣在托盘上下压，使密封圈从升降筒转移到过滤器壳体上，再从过滤器壳体端部通入气体，检测是否漏气，从而判断密封效果，一次性完成密封圈的安装、检测工作，结构简单、操作方便。

本申请属于内孔用圆线卡簧装配预收缩技术领域，公开了一种卡簧平面收缩机构，包括固定架以及固定于固定架上的预压缩支架，所述预压缩支架顶部开设有预压缩安装槽，所述预压缩安装槽内设置有卡簧挡块，所述卡簧挡块侧壁上开设有用于容纳限位卡簧的环形凹槽，所述预压缩支架顶部均匀开设有多个压缩凹槽，所述预压缩支架周侧均匀设置有多组用于对限位卡簧进行压缩的压缩组件。本申请首先将限位卡簧放入预压缩支架顶部的预压缩安装槽内，随后使用压缩组件即可对限位卡簧进行逐步压缩工作，使得展开状态的限位卡簧被压缩至环形凹槽内，最后使用卡簧移出组件即可将压缩后的限位卡簧移出，以便工作人员将限位卡簧安装至蓄能器罐体内。

本申请公开了一种阀芯自适应微应力装配机构，包括装配机构连接主板，装配机构连接主板上设置有活动架体，装配机构连接主板上固定有用于控制活动架体升降的伺服电缸，活动架体上贯穿设置有多个与活动架体固定的限位套管，每个限位套管上均设置有用于吸取待装配阀芯的吸取组件，活动架体上还设置有用于使得吸取组件轻微晃动以使得待装配阀芯对准并进入阀孔内的搓擦机构。本申请中，阀芯与阀体孔无需绝对精对心定位，依靠外径震动干扰阀芯，使阀芯在阀孔之上产生随机微位移，当阀芯与阀孔完全对位时，阀芯依靠自重自动落入阀孔中，防止装配过程力过大损伤阀芯或阀孔，阀芯和阀孔外观检查完全无装配产生的二次损伤，保证了阀体装配质量。

本申请属于涡轮增压器技术领域，公开了一种涡轮增压器组装装置，包括底座，底座上设置安装座，安装座上设置定位销，底座上还设置有中上壳体压紧机构、抱箍定位机构和抱箍托撑机构，中上壳体压紧机构包括第一气缸，第一气缸顶端横向设置连接块，连接块一端设置压紧盘，抱箍定位机构包括第一气动滑台，第一气动滑台上设置第一连接座，第一连接座上设置第二气动滑台，第二气动滑台上设置第二连接座，第二连接座上设置第二气缸，第二气缸端部设置限位块，限位块上设置限位槽，抱箍托撑机构包括第一支撑块，第一支撑块上设置第三气缸，第三气缸伸端部设置托撑块。上述方案各部件安放角度直接定位，精准度高，降低了工人的劳动强度，节省人力成本。

本申请属于螺钉装配技术领域，公开了一种多角度螺钉拧紧装置，包括底座，所述底座上沿水平方向滑动设置有第一滑动座，所述第一滑动座上沿竖直方向滑动设置有滑动板，所述滑动板一端固定设置有旋转电机，所述旋转电机转轴上转动设置有转动板，所述转动板上滑动设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有螺钉枪，所述螺钉枪端部可拆卸设置有套筒，所述第二滑动座上还设置有位移传感装置。通过设置旋转电机驱动转动板使螺钉枪随之转动，从而使螺钉枪可以自动调节角度和位置，适用于各个角度的螺钉拧紧工作；再者，通过设置位移传感装置，用于感应和检测螺钉枪拧紧时的前进距离，从而掌握螺钉的拧紧深度，防止拧紧过渡损伤零件。