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本实用新型公开了一种直接接触换热式污泥燃烧炉，具体涉及污泥处理技术领域，包括炉体，所述炉体顶部表面一侧连通有进料管，所述进料管一侧固定设有电机，所述电机底部输出端贯穿炉体顶部并延伸至炉体内部，所述电机输出端底部固定设有传动轴，所述传动轴两侧对称固定设有多个搅拌叶。本实用新型通过搅拌叶和磨盘上第一搅拌杆、过滤网板上的第二搅拌杆对污泥进行粗步搅拌，使污泥充分搅拌，混合均匀和避免内部结块，而得到充分搅拌后的污泥由过滤网板落到筛盘上去，筛盘通过与电机连接的L形杆做偏心运动，偏心传动装置带动落入的污泥往复摆动，使得污泥均匀且不呈团状的落到炉篦上，使得炉体内的污泥得到充分完全的焚烧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种平板计算机的人体工学控制设备及方法，包括左侧限位块和右侧限位块，所述右侧限位块设于左侧限位块一侧，所述左侧限位块侧面设有第一手柄组件，所述右侧限位块侧面设有第二手柄组件，所述第一手柄组件与第二手柄组件均包括手柄部与连接横梁，所述手柄部与连接横梁固定连接，所述手柄部外侧设有橡胶弹性层，所述手柄部内侧设有手握槽，所述右侧限位块侧面嵌套设有轴承，所述轴承内侧第二手柄组件中连接横梁端部固定设于轴承内侧。本发明有效符合人体工学，还可以增加使用者眼部对游戏画面的辨识度，有效提高使用者的游戏体验，实际使用时较为方便，有效发挥平板电脑以及游戏辅助设备的实用性。