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本发明公开的一种汽车倒车入库辅助装置，涉及停车辅助装置技术领域。该辅助装置包括辅助装置主体、辅助装置控制系统以及红外测距传感器，辅助装置主体包括工作台、升降机构、间距调节机构以及警示灯。本发明公开的一种汽车倒车入库辅助装置，通过在辅助装置上设置红外测距传感器，能够及时检测汽车与辅助装置之间的距离，并发送结果至辅助装置控制系统，使其控制警示灯进行相应的示警，并于显示屏上显示所测得的距离，提醒驾驶员注意，降低事故的发生率；同时该辅助装置主体上设置有升降机构和间距调节机构，便于调节警示灯和显示屏的高度和水平距离，方便驾驶员从后视镜观察警示灯示警情况和显示屏显示的距离，使得该辅助装置适用于不同车型。