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本实用新型涉及管道检测领域，且公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内腔设置有调节座，所述调节槽的内腔设置有螺杆，所述检测机器人主体的顶部固定连接有伺服电机，所述调节座的一侧转动设置有调节盘，该水陆两用管道检测机器人，通过调节槽内的调节座和螺杆以及伺服电机的配合使用，可调整调节盘的上下位置，使调节盘大致位于管道中心位置，再根据管道尺寸利用电动推杆使移动座连同检测探头移动至靠近管道壁，最后移动检测机器人主体的过程中利用电机即可带动调节盘连同检测探头旋转检测，解决了现有的检测机器人难以根据管道的尺寸对管道壁全面检测问题。