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本实用新型涉及青毛豆采摘技术领域，具体是涉及了一种螺旋叶片式青毛豆摘荚机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上的夹持输送机构、转动设置在机架上且位于夹持输送机构下方的第一转辊和第二转辊、分别设置在第一转辊和第二转辊上的螺旋叶片、设置在第一转辊和第二转辊下方的第一输送带和设置在第一输送带一侧的风机，所述驱动机构和第一转辊、第二转辊传动连接并带动第一转辊和第二转辊相对转动，所述螺旋叶片对称设置，所述风机的出风端朝向第一转辊、第二转辊和第一输送带之间。本设计摘荚效率高，残留少，损坏率低，使用限制少。

本实用新型涉及青毛豆采摘机技术领域，具体是涉及了一种夹持稳定输送的青毛豆采摘机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置在机架上两组链轮组、分别设置在链轮组上的夹持链条、设置在夹持链条上的夹持板、设置在机架上且位于夹持链条下方的摘荚机构、设置在摘荚机构下方的第一输送带、设置在第一输送带一侧的风机，所述驱动机构与链轮组、摘荚机构和第一输送带传动连接，所述夹持链条水平对应并借助驱动机构驱动进行相对转动，所述风机出风端朝向摘荚机构和第一输送带之间，所述夹持板朝向外侧的一端上设置有齿牙。本设计可以夹持青毛豆植株进行定向稳定输送，配合脱荚机构完成脱荚作业，使用方便，输送稳定，脱荚效率高。

本实用新型涉及青毛豆采摘技术领域，具体是涉及了一种高精度叶荚分离的青毛豆采摘机,包括机架、设置在机架上的驱动机构、夹持输送机构和与夹持输送机构对应的摘荚机构，所述驱动机构与夹持输送机构和摘荚机构传动连接，还包括设置在机架上且位于摘荚机构下方的第一输送带、设置在第一输送带一侧的吹风机、设置在第一输送带另一侧的挡荚转筒，所述吹风机的出风端朝向第一输送带上方并与挡荚转筒对应，所述驱动机构与第一输送带和挡荚转筒传动连接。本设计通过吹风机和挡荚转筒配合，提高枝叶去除效果，降低风量控制难度，避免了青毛豆荚别吹走的情况。

本实用新型涉及毛豆采摘机技术领域，具体是涉及了一种青毛豆采摘机用的夹持输送机构,包括机架、设置在机架上的驱动机构、转动设置在机架上的两组链轮组和分别设置在两组链轮组上的第一夹持链条和第二夹持链条，所述驱动机构驱动链轮组转动带动第一夹持链条和第二夹持链条相对转动，所述第一夹持链条和第二夹持链条水平相对设置,还包括设置在第一夹持链条和第二夹持链条上的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相对一端上设置有齿牙。本设计夹持毛豆茎部进行定向稳定输送，配合脱荚机构完成脱荚作业，使用方便，输送稳定，脱荚效率高。

本实用新型涉及毛豆采摘机技术领域，具体是涉及了一种青毛豆采摘机用的摘荚机构，包括机架、设置在机架上的驱动机构、转动设置在机架上的摘荚转辊和设置在摘荚转辊上的螺旋叶片，所述摘荚转辊和螺旋叶片对称设置有两组，所述驱动机构与摘荚转辊传动连接并带动两组摘荚转辊和螺旋叶片相对转动，所述螺旋叶片的螺距为。所述螺旋叶片数量相同且数量至少为两个，所述摘荚转辊竖向设置且下端朝向进料方向倾斜，还包括设置在机架1上的转辊调节机构。本设计摘荚效率高，残留少，无损坏，摘荚转辊间隙可调节，操作简单方便。