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本实用新型提供一种搭载深度学习的线阵CCD高速生产线瑕疵检测装置，包括水平旋转座、伸缩悬臂和动态追踪支架组件，动态追踪支架组件包括俯仰调节机构、线阵CCD相机和同轴光源组，伸缩悬臂包括液压伸缩套筒、伸缩臂一和伸缩臂二，伸缩臂二通过旋转电机与伸缩臂一末端相连接，俯仰调节机构包括与伸缩臂二相连接的U型安装架，U型安装架内设有俯仰调节臂和调节驱动机构，线阵CCD相机上下两端分别设置有位置传感器和速度传感器。本实用新型的有益效果：通过本装置各部件联动，可实现在高度、水平位置、水平角度和俯仰角度的灵活调整，线阵CCD相机实现动态跟踪检测，对高速生产线产品瑕疵的高效、精准检测，有效保障产品质量，降低人工检测成本与误差。

本实用新型提供一种基于深度学习与CCD成像的精密零件表面缺陷识别装置，包括机座，机座内设有输送机构、CCD成像检测机构、缺陷剔除机构和限位组件，输送机构包括两个并列设置的传送带模组，两个传送带模组固定设置于机座内，传送带模组与机座之间还设有减震垫，CCD成像检测机构包括调节支架和两个高分辨率CCD相机、环形无影光源和条形辅助光源，高分辨率CCD相机与传送带模组一一对应设置，限位组件位于传送带模组前端，缺陷剔除机构位于传送带模组末端，缺陷剔除机构包括翻转式分拣板、旋转电机和废料收集箱。本实用新型的有益效果：采用输送机构、CCD成像检测机构、缺陷剔除机构和限位组件的组合结构，输送稳定，剔除准确率高，提高整机检测效率。