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本发明公开了一种基于轮胎状态信息的车辆安全控制方法及车辆，该方法包括：根据轮胎在不同路况时的附着系数和滑移率之间的附着滑移曲线及滑移斜率确定参考直线；根据轮胎当前的滑移斜率及轮胎状态信息计算附着系数，并将所述附着系数及所述滑移斜率作为数据点的坐标；在所述参考直线上选取预定数量参考点，计算各参考点和所述数据点之间的相似度；根据所述各参考点和所述数据点之间的相似度计算该数据点对应的最大附着系数，以将所述最大附着系数作为控制参数对车辆进行控制。本发明技术方案通过实时精准的计算车辆中各轮胎的最大附着系数，以得到最大的有效制动力或有效的驱动力，提高车辆行驶安全性，减少车辆能量消耗。

本发明提供了一种胎压标定测量方法。包括：在学习模式下建立至少包括胎压信息和特征分析信息的多维度的标定检索表；在监测模式下获取实时特征分析信息，以查表的方式采用归一化线性处理确定轮胎的胎压；利用查理定律修正和处理温度对胎压值的影响。本发明还提供了一种胎压标定测量装置。该方法测量的胎压值更加精准。

本发明提供了一种基于学习型多元感知的轮胎状态监测方法。该方法以一个或多个汽车最低里程为分析单位，从汽车总线采集到的数据，依据学习模式下获取的勘误值，对同轴轮胎的ABS脉冲数据进行相应的修正和分别累加；如果此过程中有对角线轮胎ABS脉冲数据之和出现异常，采用替换或填充保证监测周期的完整性；将学习模式获得的4个轮胎在修正勘误值后的ABS脉冲独自累加数据为比对对象，以4个轮胎的实时胎压值为基准，通过查表计算下一个周期的轮胎精准胎压值；轮胎健康状态的预警和报警量化处理；数据输出、状态显示和声光报警处理。本发明还提供了一种轮胎监测装置。该方法可监测轮胎的多种信息，用户能够获取全面的轮胎状态信息。