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本申请公开了一种车辆鸣笛控制方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当目标车辆启动后，获取车端定位系统生成的实时定位数据；向路侧端发送所述实时定位数据，以使所述路侧端将所述实时定位数据和接收到的交通管理端发送的禁鸣区域信息进行匹配，生成区域匹配结果；接收所述路侧端发送的所述区域匹配结果；基于所述区域匹配结果，向所述目标车辆的车辆控制器发送鸣笛控制指令，以使所述车辆控制器响应于所述鸣笛控制指令，控制所述目标车辆的喇叭进行鸣笛。利用本申请提供的技术方案，能够提升车辆定位和禁鸣区域匹配的准确性以及提升车辆鸣笛控制的精准性和有效性。

本发明公开了一种车窗的擦拭装置及汽车，属于汽车车窗擦拭技术领域。车窗的擦拭装置包括固定件；导向件，其上设置有擦拭件，且所述导向件与所述固定件转动连接，所述擦拭件用于擦拭车窗的内表面；转动件，所述转动件与所述固定件转动连接；所述车窗的擦拭装置还包括：滑块，其滑动设置在所述导向件上，且所述转动件与所述滑块转动连接。有益效果：该车窗的擦拭装置仅需使转动件带动滑块移动就能够实现导向件及擦拭件在车窗上进行往复摆动，整个车窗的擦拭装置需要的零部件较少，结构简单，装配效率较高；且由于涉及的中间零部件仅为滑块，其数量较少，从而极大地降低了车窗的擦拭装置出现失效的几率。

本申请公开了一种接触角确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：构建流场；流场中包括多个组分和基于流场构建的流场格板，多个组分包括第一流体组分、第二流体组分和固体组分；基于流场初始化流场模型；确定第一参数和第二参数；根据第一参数和第二参数确定第三参数和第四参数；根据流场模型、第一参数和第二参数确定流场格板中的每一格点的第一作用力，根据流场模型、第三参数和第四参数确定每一格点的第二作用力；根据第一作用力和第二作用力确定当前接触角；在流场模型位于当前接触角的情况下，第一流体组分静止在固定组分上，确定当前接触角为目标接触角。如此，可以简化接触角的计算过程，并且接触角模拟计算结果稳定、精确。