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本实用新型公开了一种无人机旋翼的防护结构，包括机身，所述机身四角均固定连接有旋翼支撑架，每个所述旋翼支撑架另一端均固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有叶片。本实用新型在实际使用的过程中，防护框经连接架与限位板连接，限位杆在滑槽内滑动，内槽中的阻尼杆和弹簧提供弹性缓冲，当防护框受撞击时，连接架压缩弹簧并挤压阻尼杆，吸收能量，且防护框滑动极限位置仍不接触叶片，有效保护旋翼，通孔保障气流顺畅，减少对叶片旋转的影响，该设计解决了传统无人机旋翼无防护或刚性防护易损的问题，弹性缓冲结构避免外物直接冲击叶片，降低因碰撞导致的飞行事故风险，整体实现了高效防护与飞行性能的平衡。

本实用新型涉及无人机测绘仪器技术领域，公开了一种无人机测绘仪器的保护结构，包括无人机，所述无人机的下方设置有防护盘，且无人机的底部固定连接有四个顶盘，所述防护盘的下方设置有圆盘，防护盘的外壁等距固定连接有四个连接耳，所述圆盘的下方设置有安装块，所述安装块的外壁固定连接有四个L型杆，所述L型杆的下端固定安装有橡胶套。本实用新型通过顶盘、竖轴、弹簧一、挡盘、防护盘、连接耳、L型杆、橡胶套、橡胶挡块和网孔板之间的配合使用，可在无人机降落在石碓区域时，既能阻挡测绘摄像机撞击石块，又能对石块撞击测绘摄像机的冲击力进行双重缓冲，对于测绘摄像机具有较好的保护效果。