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本实用新型涉及脚轮轴体技术领域，具体为一种脚轮的轴体结构，包括横板；所述横板的底端对称安装有两个竖板，两个所述竖板之间共同连接有滚轮，所述滚轮的内部旋转连接有轴承，所述轴承的两端与两个所述竖板的侧面齐平，所述竖板的下方安装有支撑轴承的长板，所述竖板的侧面插接安装有圆柱，所述圆柱的一端安装有固定长板的弧柱，通过设有的竖板、长板、凸板、轴承、圆柱、弧柱、圆环和弹簧，通过弹簧推动圆环将圆柱一端的弧柱推送至长板顶端构造的凸板内，完成对竖板和长板的固定，进而达到对轴承固定的目的，拆卸时拉动圆柱将弧柱从凸板内抽出即可，便于后期拆卸轴体进行维修，降低了维修难度。

本实用新型公开了一种脚轮刹车架和脚轮，属于脚轮技术领域，包括安装板、转动连接于安装板底部中心处的底转轴和同轴连接于底转轴底部的架体，所述架体上滑动设有依附棒，所述依附棒竖直设置，其中所述依附棒的一端位于架体上方并焊接有内滑板，所述内滑板远离依附棒的一端焊接有延伸踏板，所述依附棒的另一端位于架体下方并连接有活塞块，其中所述架体的底壁焊接有护筒，所述架体的底壁位于护筒的内侧固定连接有弹簧，其中所述弹簧的底端与活塞块固定连接，所述活塞块的底壁焊接有切断板。该脚轮刹车架和脚轮，使切断板插入齿槽内即可使滚轮立即停止运行，有效减少刹车距离，使得该脚轮刹车架的刹车效果更好。

本实用新型公开了一种脚轮转动结构，包括轮架，还包括限位机构和卡板，所述卡板的板壁处安装有限位机构，所述限位机构由踏板、限位孔、螺纹杆、螺纹套、圆弧挤压板和橡胶垫组合构成，所述踏板的板壁处焊接有一组对称的螺纹杆，所述卡板的板壁处开设有限位孔，且螺纹杆贯穿限位孔，所述螺纹杆的杆壁处螺纹连接有螺纹套，所述踏板的板壁处通过螺栓固定安装有挤压滚轮的圆弧挤压板，所述圆弧挤压板的板壁处粘附有橡胶垫。通过限位机构能够对脚轮的轮子进行限位固定，方便对脚轮固定。

本实用新型公开了一种数控机床脚轮，包括垫放基座，所述垫放基座的顶端固定连接有收缩仓，所述收缩仓的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端可拆卸安装于顶部连接件的内部，所述顶部连接件的底端固定连接有固定底板，所述固定底板的底端可拆卸安装有缓冲仓，所述缓冲仓的内部顶端固定连接有弹性复位件，所述弹性复位件的底端固定连接有连接底板，通过电控伸缩的结构来在机床需要移动或者固定时对应推出脚轮或者收起脚轮，将固定于移动拆分成两种模式来避免固定时所造成的摩擦机构的损耗，减少了维护所需的材料，相对节约了资源以及通过缓冲限位机构来避免在移动的过程中因为震动而影响机床内的精密零件。

本实用新型涉及万向脚轮技术领域，具体的说是一种曲臂万向脚轮，包括主体和板体，所述主体与板体之间通过螺母相互连接，且两组所述板体之间通过螺栓装配有可用于辅助支撑的曲臂体；通过板体和曲臂体的设计，在万向脚轮主体的顶部设置有两组板体，且一组板体方便与主体之间相互连接，同时两组板体之间通过螺栓安装的曲臂体，能够使得万向脚轮主体与被安装物体之间存在一个缓冲结构，利用曲臂体的张力使得主体与被安装物体之间能够缓冲减震，便于提高物体移动时的稳定性。