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本实用新型公开了一种自动送料机构的定位治具，包括工位、轨道以及轨道上的AGV车，所述工位包括底部连接支撑架的工作台，工作台上均匀安装有多个第一输送辊，工作台上底部安装有工位电机，所述AGV车包括车壳，车壳上底部对应轨架位置开有契合槽，契合槽位置的车壳内安装有与凸齿相啮合的传动齿轮，车壳内中间位置安装有驱动传动齿轮转动的移动电机，车壳顶部均匀安装有多个第二输送辊，车壳内中间靠顶位置安装有通过第二链条带动中间位置第二输送辊转动的辊电机。本实用新型中对位后分别由AGV车以及工位上的输送辊转动来推动托架以及上面的充气柜进入工位上，全程不需要人工干预以及辅助操作，自动化程度高，且对位精确，方便工人进行组装操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种自动送料机构，包括车导轨和车导轨左右两侧均匀设置的工装位，所述车导轨上安装有送料车，工装位上朝向车导轨一侧位置安装有接近开关，所述送料车包括在车导轨上行进的AGV车，AGV车上顶部通过螺栓安装有固定座板，固定座板上前后两侧位置分别焊接固定有挡板，前后两侧的挡板之间的固定座板上均匀安装有输送辊，输送辊上放有托架，所述AGV车上前后两端位置分别安装有缓冲机构，AGV车上对应工装位的前后两侧位置还安装有对射感应器。本实用新型中，本实用新型提供一种自动送料机构，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型配合自动化生产线工作，本实用新型实现托架与工位之间的缓冲连接，保证托架安全稳定进入工位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种磁吸结构，包括托板，所述托板用来盛放物体；所述托板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸装置；所述磁吸装置通过缓冲限位装置安装在凹槽底部；所述磁吸装置底部固定安装有抵接块；所述抵接块内部安装有控制器，所述控制器内安装有主板，所述主板上安装有MCU和供电模块；所述磁吸装置底部的抵接块正下方位置设置有压力传感器；所述压力传感器固定安装在凹槽底部；物品的压力使得磁吸装置下安装的的抵接块抵接到压力传感器上，压力传感器将压力信号传输到控制器，控制器通过设置在在主板上的MCU控制供电模块向磁吸装置供电，由电生磁效应使得磁吸装置产生磁力，吸附住物品，使得物品在托板上不会因为托板的晃动而掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种90度翻转机，包括承载柜体的L型翻转架和驱动L型翻转架的翻转动力机构，所述L型翻转架包括横架和竖架，横架和竖架一侧边固定连接形成L型架体；翻转动力机构能够驱动L型翻转架的横架顶起，使得承载有柜体的L型翻转架翻转带动柜体作90度翻转；所述横架上设有连杆，所述连杆上设置有连板，连板与支撑架的固定座铰接连接，所述横架与竖架连接的一侧固定设有齿圈；本实用新型提供一种90度翻转机，本实用新型实现了90度柜体的翻转，在L型翻转架和托板上面都安装有磁吸结构，且在托板下面安装有缓冲结构；整个设备通过电机驱动，带动齿轮转动；在L型翻转架上外侧设置有导流槽，导流槽是一排滚轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利