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本申请公开了一种监护设备及监护轮椅，监护设备设置在监护轮椅上，监护设备包括：主控芯片、动作识别单元、传感单元、语音播放单元和通信单元，通过动作识别单元进行动作图像追踪和采集，通过传感单元采集生理信号，通过主控芯片对采集到的动作图像和生理信号进行识别，获得情绪信号后，利用语音播放单元生成语音信号，以及利用通信单元将情绪信号发送至智能终端。与现有技术相比，本发明采用了实时图像追踪，并利用多元信息实现多维度情绪识别后，根据识别到的情绪做出对应措施，克服了表征情绪变化的信息单一且监护效果不理想的问题，进而提高情绪识别的准确率以及监护效果。

本发明公开了一种基于无人机的无线传感器网络修复方法，本发明周期性采集网络节点的状态信息，将网络节点分为正常状态、失效状态、临界状态等三种模态，选择失效、临界状态的节点，配备克服相应原因的二次部署节点，将二次部署节点放置在无人机箱体内，无人机起飞时，根据飞行轨迹，在相应的位置进行悬停，并投递网络节点，当前部署完成后，上传部署信息，并飞往下一个位置，当所有部署完成之后，无人机返航，网络修复部署结束。通过本发明可以针对传统网络节点修复方法为考虑失效原因，可以通过二次部署针对性的网络节点以减小节点再次失效的风险；同时采用无人机进行节点抛洒可以降低成本，减少劳动强度。

本发明公开了一种面向环境突发事件的无线传感器网络数据采集方法，包括下述步骤：将无线传感器网络中的节点按照事件关联性进行分类，包括事件关联节点、事件边缘节点和休眠节点；当环境突发事件发生时，选取任意事件关联节点为起始点，完成初始化，并通知邻居节点进行环境事件感知；当邻居节点完成感知后进行模糊域的判定，当关联系数超过设定阈值时，将该节点存入事件关联节点集合；对于新入选事件关联节点的集合，以同样的方法通知邻居节点进行环境事件感知；重复上述步骤直到该事件关联节点集合中的节点不再增加；将采集的数据传输到远端服务器。通过本发明提高了进行数据感知节点与事件关联性，提高感知策略的准确性与数据质量。

本发明公开了一种基于物联网的药品投递智能机器人系统及方法，所述系统包括上位机、云服务器、配药装置、摄像装置、多核嵌入式数据处理中心以及多个网络节点，所述上位机与云服务器连接，所述云服务器通过无线路由器分别与多核嵌入式数据处理中心连接，所述多核嵌入式数据处理中心分别与多个网络节点连接，且多核嵌入式数据处理中心还分别与配药装置、摄像装置连接。本发明来采集环境以及老人体征参数，更主要的应用了非接触式射频识别技术来识别养老院房间节点的信息，从而使多核嵌入式系统来控制配送药物以及监控的情况，此外，系统时刻都在利用云技术将采集到的数据通过TCP协议上传至云端，保证了数据稳定高效的上传以及长时间的保存。