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本实用新型公开了一种锁六螺丝机，涉及螺丝装配技术领域，包括机架，所述机架的顶部安装有三轴移动装置和双轴移动装置，所述三轴移动装置的移动端前侧安装有双工位锁螺丝组件，所述三轴移动装置的前端底部安装有双工位送螺丝组件，所述双轴移动装置的移动端前侧安装有U型架，所述机架的前侧设置有输送组件，所述输送组件的顶部输送有多组模座，所述输送组件包括架体，通过链传动使得伺服电机驱动多组辊轴同步转动，进而多组辊轴带动输送带工作，将模座放置在两组导轮条的一端滑动至输送带的输送始端下，进而由输送带对模座进行输送，该结构可对多组膜座和产品进行自动输送，无需对产品进行更换，加快生产效率。

本实用新型公开了一种用于锁螺丝机的螺丝供料机构，涉及自动装配技术领域，包括基板，所述基板的一端顶部安装有螺丝上料机构和直振器，所述螺丝上料机构和直振器的顶部共同连接有导轨组件，所述导轨组件为透明材质，所述基板的顶部且位于导轨组件的外部连接有视觉检测组件，所述导轨组件的外部且位于视觉检测组件的一侧安装有剔除组件，所述视觉检测组件包括套筒，所述套筒的内环面呈圆周状且等间距安装有多组检测镜头，通过导轨组件上螺丝经过视觉检测组件时，通过两组灯条对螺丝进行补光，多组检测镜头对螺丝进行多角度外观检测，该结构可在自动锁螺丝机在使用螺丝前，对螺丝的外观进行检测，避免不合格螺丝的使用影响产品的合格率。

本实用新型公开了一种四轴螺丝机，涉及螺丝机技术领域，该四轴螺丝机，包括机器主体，所述机器主体的外侧设置有龙门架和控制面板，所述机器主体的上端设置有Y轴移动机构；一种四轴螺丝机，在冲压螺丝时，通过第一气缸的输出端带动移动块和第一滑块沿着第一滑轨的外侧进行向上滑动，带动冲压柱脱离冲压辅助套筒的内部，接着通过第二气缸的输出端带动输料板和输料头沿着移动槽进行移动，将下料管底部的螺丝推动至冲压辅助套筒的上端，通过冲压辅助套筒自由下落，接着通过第一气缸的输出端带动移动块和冲压柱将螺丝冲压至设备外壳的内部，从而无需人工手动操作，提高机器的工作效率。

本实用新型涉及螺丝机技术领域，且公开了一种预存料自动螺丝机，包括机体和固定在机体上端的滑动轨道，所述滑动轨道上滑动设置有固定机，所述机体的上端两侧固定连接有料斗，位于所述机体范围内的料斗的端部固定连接有循环触发件，所述循环触发件与固定机的端头匹配设置，所述料斗内设置有输料件，所述输料件与循环触发件匹配设置；该种新型应用于预存料自动螺丝机，通过设置触发循环件和输料件，固定机在螺钉固定好后向两侧移动通过磁吸螺钉取料，在固定机在向下移动时先磁吸螺钉，接着向上移动后触发循环触发件，进而将下一个需要磁吸的螺钉进行供料，螺钉放置在输料件通过循环触发件进行循环供料。