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本发明公开了全自动球类热熔焊接成型机，包括成型机底座，成型机底座的顶端安装有成型机机壳，成型机机壳内壁的底端从左到右依次安装有定位折叠上料机械手机构、加热成型机构和下料取除封边机械手机构，本发明通过设置定位折叠上料机械手机构、下料取除封边机械手机构和加热成型机构，半成品通过定位盘将半成品送入加热成型机构，多槽位加热成型底模和多槽位加热成型顶模对匹克球进行加热热熔焊接成型，两个机械爪从匹克球的两侧进行夹紧固定将热熔焊接产品取出，成型机的生产效率大大提高，而且不需要人工，降低匹克球的制备成本；整个成型机对匹克球加工一体化而成，缩短了匹克球的加工时间，提高生产出匹克球的良品率。