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本实用新型公开了一种皮壳贴片贴衬机，其包括机架、装配于机架的皮壳传输料道、皮壳供应单元、用于上料铁片并使铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴片单元、用于上料衬纸并使衬纸贴设在皮壳传输料道内的皮壳上的贴衬单元以及装配于机架的皮壳推料机构；皮壳推料机构配置有推料机械手，推料机械手将皮壳供应单元内的皮壳推出上料到皮壳传输料道、并使推料机械手沿着皮壳传输料道将皮壳依次送至贴片单元、贴衬单元。本实用新型集贴片贴衬于一体机，随着推料机械手将皮壳逐步推送，能够在一台机上同时贴铁片和贴衬纸，自动化程度高，组装效率快。其次，本实用新型将各个单元设置成模块化，便于车间人员快速组装到机架或者拆下后期维修。

本实用新型公开了一种皮壳贴衬结构，其包括机架、设于机架的皮壳传输料道以及装配于及机架一侧的贴衬单元，贴衬单元包括分别连接至机架的衬纸供应机构、衬纸定位机构、衬纸供胶机构以及贴衬机械手，衬纸定位机构用于校正由衬纸供应机构所供应的衬纸的体姿，贴衬机械手用于拾取经衬纸定位机构定位后的衬纸、并使衬纸越过衬纸供胶机构移送至皮壳传输料道。本实用性计能够通过衬纸供应机构与衬纸定位机构配合使用对衬纸进行快速上料以及定位，以校正衬纸的体姿防止衬纸贴偏，并通过改进布局设计，使衬纸在移送到贴合的途中自动沾胶，也即，贴衬机械手动作一次能够同时完成涂胶和贴合两个工序，显然的，这样的贴合效率更高。

本实用新型公开了一种皮壳铁片贴片结构，其包括机架、皮壳传输料道以及装配于机架一侧的贴片单元，贴片单元包括连接于机架的第一基座、以及分别设于第一基座的铁片储料机构、铁片出料机构和贴片机械手，铁片储料机构具有呈纵向延伸的竖直料槽，铁片出料机构配置有至少一伸入竖直料槽并能够上下滑动的拨料杆，滑动的拨料杆将竖直料槽内的铁片逐一推出，贴片机械手用于拾取铁片并将铁片贴设在皮壳传输料道内的皮壳上。本实用新型通过上下滑动的拨料杆与纵向延伸的竖直料槽配合使用，实现铁片逐一上料，这样的结构设计更为简洁，成本更低，稳定性更佳，并且随着每个铁片被推出时，贴片机械手可即使取走上料，响应速度更加快，整机生产效率更高。

本发明公开一种高铁刹车片铆接机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上设有多个用于将加工件和铆钉转移至下一个工位的转移机构，所述转移机构包括第一安装板和两个定位载具，所述第一安装板固定安装于转盘上，两个定位载具左右并列固定安装于第一安装板上，所述转盘周围依次设置有用于将加工件转移到定位载具上的第一上料机构、用于将铆钉转移到定位载具上的第二上料机构、用于将定位载具上一侧的加工件和铆钉铆接起来的第一铆接机构、用于将定位载具上另一侧的加工件和铆钉铆接起来的第二铆接机构和将完成铆接后的加工件从定位载具上取下的下料机构。本发明自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本，且能提高产品质量。