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本发明公开了一种槟榔采摘机，包括移动主体、采摘收集组件和控制组件，所述移动主体设有第一滚轮、第二滚轮和驱动电机，所述第一滚轮和第二滚轮之间设有卡口，使用时，所述第一滚轮和第二滚轮上下倾斜设置，所述采摘收集组件包括安装架，所述安装架设置在移动主体上，所述安装架上设有采摘刀组件，所述采摘刀组件的后下方设有收集装置，所述控制组件包括控制系统和遥控器，所述控制系统内设有信号接收模块，所述遥控器内设有信号发射模块，所述控制系统设置在所述移动主体上。本发明操作方便，可以自动爬上树对槟榔果实进行采摘，并落入收集装置中，能有效降低工作量和劳动成本，减少安全隐患，提高生产效率。