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0本发明涉及铅笔铅芯制造领域，特别涉及一种全自动铅笔铅芯灌装机，包括铅芯筒上料定位装置、输送装置、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置、压合装置和成品输送带，铅芯筒上料定位装置、输送装置和成品输送带沿输送装置的输送方向依次设置，铅芯上料定位装置与输送装置呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置包括第一机架和输送机构，第一机架顶部设有安装槽，输送机构固定在安装槽内，压合装置固定在安装槽内并位于输送机构与成品输送带之间，第一机架上设有呈对称设置第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块朝向第二支撑块的一侧设有第一滑道。本发明实现了铅笔铅芯的自动化灌装，提高了生产效率，工艺简单可靠。