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本实用新型涉及镜片加工技术领域，公开了一种全自动镜片加工机，包括机台以及设于机台处的送料装置、加工装置和摆动装置，送料装置包括送料移动组件、取料组件和盛料组件，加工装置包括加工台，盛料组件相邻设于加工台一侧，送料移动组件与取料组件传动连接并带动取料组件在盛料组件和加工台处来回移动，摆动装置包括吸附组件和驱动组件，吸附组件可伸缩设于加工台上方并对位于加工台处的待加工料件进行吸附固定，驱动组件与吸附组件传动连接并带动吸附组件左右摆动；通过送料移动组件带动取料组件在盛料组件和加工台处来回移动，以实现对镜片的自动上料和取料，同时由吸附组件配合驱动组件实现镜片的多角度打磨加工，进而提高加工效率。

本实用新型涉及镜片加工技术领域，公开了一种半自动镜片加工机，包括机台以及设于机台处的加工装置和摆动装置，摆动装置包括吸附组件和驱动组件，驱动组件包括电离合器、驱动轴和轴定位件，加工装置包括加工台，吸附组件可伸缩设于加工台上方，电离合器通过驱动轴与吸附组件传动连接并带动吸附组件沿一定的弧形轨迹摆动，轴定位件与驱动轴传动连接，以实现对驱动轴的固定定位；通过吸附组件对待加工镜片进行吸附并移动至加工台处，再通过电离合器带动驱动轴进行转动，进而带动吸附组件进行摆动，进而实现镜片的打磨加工，再在加工完成后由轴定位件对驱动轴进行定位，以实现驱动轴的精确定位，以便于提高上下料的效率，提高加工效率。

本实用新型公开了一种手机中框和后盖检测装置，其在工作时，通过料台枢转带动物料摆动至上料区等待上料，之后通过上料机构从料仓中取料并放置到在上料区等待的料位中，之后料台枢转带动料位和物料摆动至检测区由检测机构进行检测，之后料台枢转带动料位和物料摆动至下料区由下料机构将料位中的物料取出放置到下游输送线，与传统的人工目测相比，本实用新型具有自动上料、自动检测以及下料功能，有效提高了工作效率，降低生产成本，检测系统相比与人眼检测精度高。

本实用新型公开了一种手机后盖贴膜装置，其在工作时，可由人工或者机械手将手机后盖放置到第一料台的料槽中，将保护膜放置到第二料台的料槽中，之后第一伺服电机驱动箱盖摆动至将箱体顶部开口封闭，第一料台则随着箱盖的摆动运动至箱体内部且第一料台的料槽朝下，从而使第一料台上的手机后盖和第二料台上的保护膜对齐，之后通过抽真空机构对箱体内部抽真空，第一直线电机驱动第二料台带动保护膜上行靠近第一料台并与第一料台弹性相抵，从而迫使保护膜与手机后盖贴合固定，整体结构简单，操作方便，可自动对齐实现贴膜，且贴膜环境为真空环境，可保证保护膜与手机后盖之间百分百贴合，不会产生褶皱和气泡，有效提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型公开了一种叠片锂电池卷材除皱展平机构，包括机架、设于机架的输送辊、设于输送辊下方的导向辊以及设于导向辊前方的曲面辊，导向辊枢转设置于机架，曲面辊呈非圆柱型状且设有至少一凸设的修正面，机架设有驱动曲面管转动的角度调节电机以及使曲面辊停滞于预定位置的弧度调节电机，角度调节电机设于曲面辊的端部，弧度调节电机设于曲面辊的侧壁；输送辊和曲面辊之间设有视觉检测装置；当视觉检测装置检测到卷材出现非平整面时，角度调节电机转动曲面辊并使曲面辊凸设的修正面与卷材弹性相抵，并使卷材在压力迫使下形变为预定的平整度。修正面与卷材相抵，从而使其形变，保证其平整度的一致，其结构简单稳定，且适用性较好。

本实用新型公开了一种用于笔记本框架定位机构，包括机架、推座和抵座，所述机架设有底座，所述底座用于放置笔记本框架，所述底座的前端设有挡板，所述推座与挡板相对设置，所述推座与第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置用于驱动推座在与挡板相靠近的位置或相远离的位置之间移动，所述抵座设于底座的上壁，所述抵座设有两组，且设于底座内壁的两侧位置，所述抵座设于推座的两侧位置，所述底座的底壁设有驱动两抵座朝相远离位置或相靠近位置的第二驱动机构。笔记本框架朝下放置，因此笔记本框架的前侧框位于铆孔的外壁与挡板相贴合，通过进而实现了铆孔的外壁的定位。

本实用新型公开了一种用于笔记本轴柱的上料铆压装置，包括机架和第一驱动装置，所述机架的Y轴方向设有两间隔设置的主导轨；所述主导轨设有主滑块，所述主滑块设有第一基座，所述第一基座上壁设有调节平台，所述调节平台设有治具，所述治具用于放置铰链并使轴柱伸出治具，所述调节平台用于调节治具的相对位置，所述第一驱动装置包括设于两主导轨之间的负重导轨、设于负重导轨的负重滑块以及用于驱动负重滑块滑动的负重传动装置；所述负重滑块设有第二基座，所述第一基座的后部设有第一定位板，所述第二基座设有与第一定位板相配合的第二定位板，所述第一定位板滑动安装有铆杆，所述铆杆的前端设有压头，铆杆的后端与第二定位板相连接。