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本发明公开一种PCB自动回焊设备，包括设备支架和设置在设备支架上的上板组件、上架组件、回焊炉、下架组件、输送轨道、返回轨道，上架轨道的出料端与下架组件的进料端分别连接输送轨道的两端，输送轨道贯穿回焊炉，返回轨道连接上架轨道的进料端和下架轨道的出料端，上板组件位于上架组件的出料端的一侧，上板组件包括两个推动组件、第一丝杠、推动条和伺服马达，伺服马达的活动端连接第一丝杠，第一丝杠沿着水平方向放置，推动条的一侧与第一丝杠传动连接，两个推动组件分别固定在推动条的另一侧的两端。该PCB自动回焊设备能够自动快速地进行推动PCB进入回焊炉进行回焊，自动化程度高，效率高，同时结构紧凑。