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本实用新型公开一种单缸水压机，包括底板、刹车底座、导柱法兰、下水缸、下法兰、导向柱和升降油缸，下法兰固定在下水缸顶部，下水缸底部中间位置设有升降油缸定位孔，下水缸底部周边位置设有若干个导向柱定位孔，升降油缸固定在底板上，且顶部固定在升降油缸定位孔内，导向柱活动设置于底板内，且顶部固定在导向柱定位孔内，刹车底座固定在底板内，且导向柱穿过刹车底座，导柱法兰套设在导向柱并位于刹车底座上方。本实用新型的有益效果在于：该单缸水压机结构简单，便于加工组装，极大的降低了成本；同时下水缸采用铸造技术一次成型，铸件变形较小，尺寸精度高，互换性好，铸件密封液体承受压力高，节省了工艺流程，降低了成本。

本实用新型公开了一种鞋底贴合成型机，包括第一油缸、第二油缸、第一管路、第二管路、工字型活塞杆、水管、下缸体和胶皮，工字型活塞杆一端设置在第一油缸内，另一端设置在第二油缸内，第一油缸两端分别连通有第一管路和第二管路，第二油缸一端通过水管连通下缸体底部，胶皮盖在下缸体上并形成密封。本实用新型通过设置特定的油路系统，产生压力或者推力可以使得胶皮发生形变，以适应不同尺寸的鞋底，从而使得一台鞋底贴合成型机可以适应所有尺寸的加工，且结构简单。

本实用新型公开了一种大鞋底贴合成型机，包括机架、悬臂、支撑平台、液压升降装置、上缸体、下缸体、下胶皮、水管、悬臂式抓取机械手、鞋底放置腔体和上胶皮。两个上缸体和两个下缸体为相同大小的方形结构，机架上位于上缸体和下缸体之间位置左右两侧分别各设有一个悬臂式抓取机械手，下缸体通过下胶皮密封，下胶皮上设有鞋底放置腔体，上缸体通过上胶皮密封。本实用新型通过合理设置上缸体和下缸体的结构，并增加鞋底放置腔体，使得大鞋底贴合成型机可以通过悬臂式抓取机械手抓取鞋底，放入鞋底放置腔体内，实现了大鞋底贴合成型机的全自动化加工，且由原来的两个缸体直径分别为650毫米，变成现在的长宽为650毫米*200毫米，整理重量更小。