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本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及机壳自动铆针机，包括机台，机台的顶面设有铆压机构，铆压机构包括基座，基座上设有铆压位与放料位，放料位上设有插针机构，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的侧面设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，铆压机构还包括机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，铆压模头的底面成型有铆压凹部，铆压凹部内设有机壳定位磁铁，铆压模头的前侧开设有与铆压凹部相通的机壳入料槽，机台的顶面位于铆压模头的前侧设有机壳推料机构，本实用新型通过插针机构与机壳推料机构的设置，实现对铆针与机壳的自动化上料，减少人工参与，节省人工成本，提高生产效率。

本实用新型涉及齿轮板铆接技术领域，尤其是直线式齿轮板铆接机，包括机台，机台的顶面设有基座，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，定位板上设有铆压治具，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，放料位的一侧设有插针机构，放料位的另一侧设有齿轮板送料机构，铆压位的一侧设有支撑架，支撑架上设有导料板，导料板的顶面沿其长度方向开设有导料槽，导料槽内开设有铆压口，铆压位的另一侧设有齿轮板推送机构，机台的顶面还设有机架，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆压模头，通过各个部件的配合，实现齿轮板与铆针自动化铆接，在操作工作中无需人工上料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数。

本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其是涉及齿轮箱半自动铆针机，包括机台、铆压机构与送针机构，铆压机构包括基座，基座设置在机台的顶面，基座上设有铆压位与放料位，基座的顶面滑动安装有定位板，基座的后端设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与定位板连接，以驱动定位板在铆压位与放料位来回移动，铆压机构还包括机架，机架设置在机台的顶面，机架上设有油缸，油缸的伸缩杆上设有铆针模头，油缸可驱动铆针模头相对铆压位上下移动，通过送针机构的设置，能够实现对铆针自动化上料，减少人工参与，节省人工成本，提高生产效率。

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及垫片送料机，包括支架，支架上安装有支撑板，支撑板的底面成型有前后贯穿的安装槽，安装槽内滑动安装有送料板，支撑板的后侧安装有用于驱动送料板前后移动的驱动机构，送料板的顶面成型有垫片定位孔，送料板的底面与垫片定位孔的对应处安装有真空检测传感器，支撑板的顶面成型有入料孔，入料孔与安装槽相通，支撑板的顶面设有上下敞开的物料筒，入料孔与物料筒的内腔相通，物料筒的顶面设有盖板，盖板的底部设有拨料机构，物料筒包括外筒体与内筒体，内筒体设置在外筒体内，外筒体与内筒体之间设有吸音棉通过在外筒体与内筒体之间设置吸音棉，可有效吸收拨动垫片时产生的噪音，提高工作时的静谧性。

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其是涉及环形式同步电机组装线，包括机台，机台上设有环形导轨，环形导轨上设有若干个沿环形导轨滑动的定位治具，机台上设有用于驱动定位治具沿环形导轨滑动的传动机构，机台上沿环形导轨外周依次设置有磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构，本实用新型的结构紧凑合理，通过设置环形导轨、定位治具、传动机构、磁腔清理机构、打油机构、转子装配机构、齿轮装配机构、面盖装配机构、铆接机构与下料机构，实现了电机的自动化组装，将分散的工序集成到一台设备中，大大节省了空间，具有组装效率高、组装成本低与工人劳动强度小的特点。

本实用新型涉及电机生产自动化机械技术领域，尤其是涉及转盘式铆接机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设有送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，本实用新型的结构紧凑合理，通过转盘转动依次经过送针机构、铜套装料机构、齿轮板装料机构、铆接机构与退料机构，将齿轮板针和齿轮板进行铆接，操作过程自动化上料和下料，既提高了生产效率，也提高了操作安全系数，避免操作人员手工操作过程因为操作不当而引发的安全事故。

本实用新型涉及齿轮箱装配技术领域，尤其是涉及转盘式齿轮箱组装机，包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设置有齿轮轴组装机构、插针机构、打油机构、齿轮组装机构与下料机构，本实用新型通过齿轮轴组装机构、插针机构、打油机构、齿轮组装机构与下料机构的设置，实现对齿轮箱自动化组装，改变了常规齿轮箱的手工组装方式，有效的降低了生产者对齿轮箱组装的劳动强度，减少人工成本，并保证产品品质。